Poupátko vzniklo v červnu 2003 z aktivity několika maminek malých dětí, které se začaly společně pravidelně scházet a snažily se se svými dětmi tvořivě a smysluplně prožívat dobu své mateřské dovolené. Od začátku je spojoval zájem o waldorfskou pedagogiku, kterou považují za velmi blahodárnou pro své děti. (Zvláště v dnešní době, kdy doba dětství je neustále uměle zkracována a přeintelektualizovaný a přetechnizovaný svět se snaží nesmyslně urychlit dětský vývoj.)

  Od listopadu 2003 má rodinné centrum Poupátko možnost využívat pro svoji činnost velmi hezký prostor v budově družiny Waldorfské školy. Tato skutečnost umožnila, že se Poupátko mohlo pomalu rozrůstat a mohly přijít další maminky s dětmi.

  Schůzky se konají vždy v úterý a ve čtvrtek od 9.15 do 12.00 hodin. Začíná se společnou svačinkou, kterou si maminky pro své děti přinášejí z domova. Potom následuje chvíle pro jednoduché pohybové hry zapojující děti i maminky. ( V současnosti je průměrný věk dětí v Poupátku méně než 2 roky. Pohybové hry jsou voleny s ohledem na potřeby takto malého dítěte.) Zbytek času tráví děti volnou hrou, při které rády využívají hračky z přírodních materiálů (vlny, dřeva apod.), které jsou tu pro ně připraveny. Zatím, co si děti hrají, maminky se společně věnují výrobě drobných hraček, uměleckým činnostem. Aby se mohly maminky cítit při své práci trochu „volněji“, jsou tu pro děti tety Eva a Jana, které jsou při hře s nimi. Maminku mají děti ale stále na očích a kdykoliv za ní mohou přiběhnout.

  Zdrojem finančních prostředků pro rodinné centrum Poupátko jsou příspěvky (Kč 60,- za každou schůzku) a výtěžek z prodeje vlastních výrobků na jarmarku Waldorfské školy. Peníze, které takto Poupátko získá, jsou použity pro nákup výtvarného materiálu, pomůcek a literatury.

  Od svých přátel z Holandska dostalo Poupátko několik hezkých hraček, pan Anton z Příbrami vyrobil jako dar pro Poupátko strunný hudební nástroj – kantelu.

  Po odborné stránce spolupracuje rodinné centrum s Asociací českých waldorfských mateřských škol a s holandskou nadací Helias zastoupenou Cornelisem Boogerdem.